修改項目： 1. SWD解碼有問題。 修改前：SWD解碼有問題，Read/Write對於data都有解讀錯誤之情形。 修改後：SWD可以針對特定訊號解碼，並在Read/Write無解碼錯誤的情形。 2. Trn解碼有時有誤。 修改前：Trn解碼有時有誤。 修改後：修改Trn解碼,將Trn的值固為1，用戶不可以設定，將Trn分為0.5clock和1.5chock部分解碼。 3. 支援JTAG-to-SWD、SWD-to-JTAG和IDLE解碼。 修改前：未支援JTAG-to-SWD、SWD-to-JTAG和IDLE解碼。 修改後：增加JTAG-to-SWD、SWD-to-JTAG和IDLE解碼。 【下載】

SWD是串列訊號，有兩條信號線分別為SWCLK和SWDIO，SWD的輸入或輸出是由數據交換雙方的數據信息決定，分別稱為Host方和Target方。SWD是替代JTAG接口總線，具有相同的JTAG協議並向上兼容，而 SWD採用了ARM的CPU標準雙向線協議，在50MHz下數據速率高達4Mbps，SWD也有內置的錯誤檢測，在JTAG接口的TMS和TCK線用作SWD的SWDIO和SWCLK信號，提供雙模程序。 more ~