修改项目： 1.解决波特率计算不准确的问题 修改前:波特率有时有误差. 修改后:优化后,计算无误 2.解决了LIN BUS解码ERROR异常的问题 修改前:LIN BUS Error出现异常 修改后:LIN BUS Error时解码正常 【下载】