EtherCAT 通讯架构与MII数字接口简介
EtherCAT 是一种基于标准 Ethernet 的工业实时协议，采用符合 IEEE 802.3u 标准的 100BASE-TX 以太网物理层（PHY），传输速率达 100 Mbps，并支持全双工通讯，意味着装置可以同时进行数据的接收与传送。虽然物理层具备全双工能力，但在协议层面，EtherCAT 的数据流是以逻辑上的「单向串链」方式进行。这种设计不仅提升了通讯效率，也降低了延迟。藉由这种高效的物理层传输技术与逻辑架构，EtherCAT 能够充分发挥实时通讯效能，并与既有的工业 Ethernet 基础设施兼容，在工业自动化领域中提供稳定且高效的解决方案。
EtherCAT 封包结构是基于 Ethernet II frame 格式，由三个主要部分组成：Ethernet Header（包含 Destination MAC、Source MAC 及 EtherType 0x88A4）、EtherCAT Data（包含一个或多个 EtherCAT Datagram，内含命令、地址、数据与 Working Counter 等字段），以及最后的 FCS（Frame Check Sequence） 用于错误检查。整个封包设计允许 EtherCAT Master 将封包以「on-the-fly」方式穿越所有 Slave 装置，实现高效实时通讯。
MII（Media Independent Interface）在 EtherCAT 的实时通讯架构中扮演关键角色，实现低延迟与高同步特性。MII 采用 10/100 Mbps 全双工传输，作为数字控制器与物理层之间的标准接口，能同时支持数据的接收与传送。当 EtherCAT Slave Controller（ESC）透过 MII 与 Ethernet PHY 相连时，EtherCAT 封包会以 MII 作为数据信道，在 ESC 与 PHY 之间传输。ESC 采用 on-the-fly 处理机制，能实时接收由主站透过 PHY 传入的封包，并在不缓存整个封包的情况下直接撷取、处理所需数据，接着再经由另一组 MII 将封包转送至下一个 PHY。透过这种架构，ESC 能有效实现 EtherCAT 封包的实时转送与数据交换。因此，MII 是 ESC 与物理层之间传递 EtherCAT 封包的核心硬件接口，对于整体通讯效率与实时性至关重要。

	EtherCAT：Slave环境量测示意图。 MII 实测与逻辑分析仪应用 测试目的 利用 ZEROPLUS 逻辑分析仪 对 ESC的 MII 接口进行时序和封包分析，分析以下项目： * MII 信号时序与波形正确性 * 数据位与控制信号的同步性 * EtherCAT 封包资料是否符合规范 * 响应时延、数据完整性
	测试方法 (EtherCAT 封包解碼画面分析) 在测试过程中，利用逻辑分析仪拥有的 EtherCAT 译码功能，对 ESC 与 PHY 之间的 MII 信号进行完整搁描与分析，具体含以下内容： EtherCAT 封包数据译码：显示指令类型、地址、长度、数据内容分析清楚明了 MII 时序解碼分析：分析 TX/RX、CLK、EN、DV 与数据位的同步关系 时序与数据一致性验证：比对写入与回读的状态记忆器，确保数据传送无误 封包列表分析： EtherCAT 封包已被解碼，列出封包内容，和底层波形线型一致，方便快速识别数据源头与错误点，减少用户查找规格书次数