修改项目： 1. SWD解碼有问题。 修改前：SWD译码有问题，Read/Write对于data都有解读错误之情形。 修改后：SWD可以针对特定讯号译码，并在Read/Write无译码错误的情形。 2. Trn解碼有时有误。 修改前：Trn解碼有时有误。 修改后：修改Trn解碼,将Trn的值固为1，用户不可以设定，将Trn分为0.5clock和1.5chock部分解碼。 3. 支持JTAG-to-SWD、SWD-to-JTAG和IDLE解碼。 修改前：未支持JTAG-to-SWD、SWD-to-JTAG和IDLE解碼。 修改后：增加JTAG-to-SWD、SWD-to-JTAG和IDLE解碼。 【下载】

SWD是串行讯号，有两条信号线分别为SWCLK和SWDIO，SWD的输入或输出是由数据交换双方的数据信息决定，分别称为Host方和Target方。SWD是替代JTAG接口总线，具有相同的JTAG协议并向上兼容，而 SWD采用了ARM的CPU标准双向线协议，在50MHz下数据速率高达4Mbps，SWD也有内置的错误检测，在JTAG接口的TMS和TCK线用作SWD的SWDIO和SWCLK信号，提供双模程序。 more ~