CAN BUS (Controller Area Network - 控制器区域网路) 在1993年制定为标准化ISO 11898-1，广泛的应用在车用电子系统上。CAN是一种差动串列协定，可提供高安全等级及有效率的即时控制。更具备了强大的侦错和优先权判机制，在这样的机制下，网路讯息的传输变的更为可靠而有效率。同时拥有低成本的特性，再加上CAN 提供多主控端的架构，这种特色，特别适合使用在主系统或子系统下提供更完整智慧型网路设备。

CAN是建立在基于资讯导向传输协定的广播传输机制(broadcast communication mechanism)上。CAN定义资讯的内容，利用讯息识别(message identifier，每个message identifier在整个网路中皆为独一无二的)来定义内容和资讯的优先顺位，以进行资讯的传递，CAN拥有了高度的弹性调整能力，可以在既有的网路中增加节点而不用在软硬体上作修正与调整的作业，很远的数据传输距离(10KM)、很高的数据传输率(1M bit/s)、可根据报文格式发送讯息不需指定装置、可靠的错误处理与侦错机制、讯息遭到破坏后可自动重发、节点在错误严重的情况下具有自动退出串列协定分析模组的功能。

CAN BUS串列分析协定模组格式说明

资料格式可分为标准格式(Basic CAN)与扩展格式(Peli CAN)，标准格式传送资料的格式(Data Frame)如图一CAN bus 传送格式，报文的格式分成Start of bit(SOB)、Arbitration Field、Control Field、.Data Filed、CRC Filed、ACK Filed、END of Frame.

串列协定分析模组格式

CAN BUS可以分成下列格式，其格式分别为传送资料的资料格式(Data Frame)、向远端要求资料的远程格式(Remote Transmit Request Frame)、向节点报告出错的出错格式(Error Frame)、节点电路尚未准备好会要求延迟传送的过载格式(Overload Frame)，由于CAN是采差分讯号的形式来传输，所以讯号可分CAN L跟CAN H，CAN H的讯号方向与CAN L相反。